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道路信息主要是指车辆外部的静态信息，包括：车道线，道路边缘，交通标志和信号灯等。道路状况信息主要是指车辆外的动态信息，包括：前方的障碍物。道路，行人，车辆等；驾驶人员的状态属于车内信息，主要包括：驾驶员的疲劳，驾驶行为异常等，通过提醒驾驶员可能发生的不安全行为，防止车辆发生安全事故。利用机器视觉技术感知驾驶环境，可以获取车辆内外的静态信息和动态信息，帮助驾驶员辅助系统做出决策判断。
CCD检测系统是机器人发展的重要方向，也是提高机器人智能水平的关键因素之一，有助于机器人自动化工作。机器人感知环境通常依赖于各种接触式和非接触式传感器。机器视觉基于仿生角度。例如，模拟眼睛是由视觉传感器获取的图像和在获取之后由图像处理系统处理的图像。识别。另外，具有机器视觉的机器人能够及时感知外部环境的变化，便于智能机器人控制系统的调整，提高了机器人的灵活性和对外部环境变化的适应性。
